（来源：上观新闻）
在BADA🔦S-2.0 论文🇿🇼🧵中作者把这🇧🇿🧣种范式称🇱🇸🇮🇴为ego-ce🥧ntri👂🇲🇻c i🥂ncid📹🌅ent a🤷♂️🍢ntici🦄⛎patio♉🎇n，和 DAD🍂🇦🇨/DADA🇧🇶-2000/🇸🇱DoT🐅🦷A 等学术🇲🇿基准相比😒，它只关心自车相⏰关的事件，这⏬样可以✂🎙把现实部署中 4👽0–92% 的🚕🌄"他车🦒事故误报🔮✅"过滤掉📹🍰。
研究员坦言◼，类似漏😒📨洞在市面上🥡广泛应用的商用机🕸器人中🧖♀️🐀真实存在➖。“殊不知⚔，正是这些低⏹🗄危告警🐛的组合🈂◀，往往隐藏着🕖⚫真正的威胁✂。没命，就6️⃣🚍不要硬拼👩🎨🇸🇬。” LeC🦍un还对🇧🇴自己有📻🔦很清醒的🎱🎻认知，在🇭🇹国产播放地址他的 X 中，😓“也别听我的”🔨这句被转发最🙇🇹🇲多👾🚻。
