（来源：上观新闻）
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”华映资本海外合🏧伙人邱谆告诉虎嗅🥡。从去年🔣🥡2小时40分🇬🇳的完赛成绩💏🧬，到今年50分⚪26秒的极限突破⛔🗡，人形🐫🇦🇿机器人🇵🇼☯的“奔跑加速度💉”，藏着无数🍻针对性优化的细👩👧节🌝。但可能🏥是因为理念过于🌌独特吧🆚。开源后开发者😮♥社区的反馈，将🥪是对这套方案真正🈂😢价值的🇹🇯检验🌩。在BAD👩🦰✔AS-2.🆗0 论文中作者把🔎🔐这种范式🧗♀️🇲🇹称为ego-ce🇰🇬㊙ntr👨👩👧👦ic in👦cident a🕦nticip🇧🇻ation，和 🇧🇩DAD/🥠🇼🇸DADA👩🔧-2000/🌼🐝DoTA 等学🐌🔜术基准相比，🌱🖤它只关心自车相🇸🇬关的事件，这样可🙏以把现🏓🌱实部署中🦸♂️👩🏭 40–92👫% 的"他车🐏事故误报"过滤🏁掉👩🦱⚫。
