（来源：上观新闻）
虽说评价🥼🇫🇴依然很两极😑分化，但🚠销量实打🕰实上去8️⃣了，上众筹👨👩👧👧平台没过多久，🏂就筹到了 🇫🇰150 多万美元⛅🌡。李一言6️⃣称，海外的租📧🇪🇷金是国内的6倍🇨🇷左右🗽。我们在🗻🍻考虑未来通✅👨👩👦👦过一些可能不太🔢直接的🇧🇶🥟方式进入到家庭🏫🎊里面🥄🌉。
具体来说👷♻。Mea✈🌸dow 也懂这🐍🧒个道理🔟。创建 😳🦷ROS⏰💆 2 包🏉♏ 进入工🍩作空间的 🇵🇳src 目录，🇲🇭🥨然后创🤷♂️💹建一个新的🧬🤚 Py♟️👕thon🏁😈 包： 复制 🇾🇹🇧🇭ros2 pk👿g cr📅eate --🥝🇫🇯build😊-typ🦴e ament_🈸🇪🇸python p💱🇵🇰anda_joi🍨nt_c🇬🇷🇪🇪ontro🈳🈸l --d🚔epende🍅ncies▶🔥 rclpy 💡control_🇩🇬⛲msg🇲🇹🍪s tr🇱🇨ajec➗tory_msg🇮🇹s 依赖于 r🍧clpy、co🇧🇲ntr🔎📅ol_msgs ⛪🔕和 trajec👭tor🏅y_msgs⚗ 编写🇨🇲 Py😽♿thon 👨🎨节点代码 🍎‼在 pand〰a_join😨🚠t_c🇸🇭ontrol 😉⛎包的 pand🔲a_joi💟nt_contr🚹ol 子目录下👩创建一个名为🍗 panda🔏🔎_jo🍸int_c📃ont🥥🎸roller.p🐌✋y 的文件，并添🔫🦇加以下代码： 复👩💻制 impo🇸🇱rt rclp💆♂️y from📰 rclpyⓂ.node 🉐🇧🇱import🥅👀 Node fr➖om con👙trol_msg😮s.msg 🏞imp⛲🐊ort Jo🎡🥈intTra🤥jector♎yCon🧺troller🚉Sta9️⃣te 🎿from t😐🕧rajec🌊tory_😑😨msgs.msg👱♀️🏺 impo🖤🙉rt Joint⚓🌉Traject🥑💟ory, 🛫🇧🇪JointTr🐡📤ajec⛪toryPo✅int🇰🇭 import🇿🇲🍐 sys im✊🏖port 🦠🌧tty 🏗📕imp🇹🇰🏢ort 🏆🇰🇳term🍤🏯ios cla🏬🔹ss Pan🇨🇳🏁爱情岛论坛网址大全daJoin👨👦👦🙁tContro🚢💇♂️ller(No🎰🇹🇫de): def👩🦲爱情岛论坛网址大全 __i🛸🧝♂️nit__💨(self)🤺: s✔uper().🤺__init🥼__('pand🌈🧰a_j🛥oint_c🐯ontrol🤖🚄ler') #🥄 创建发布者👀，发布🛍☁到 "/pa🖼nda_ar⏩m_cont🙀👚roll🌺👨🦱er/jo🔒int🏃_tra👩⚖️jectory"🎺😛 话题😰🇻🇺 self.🐖publ👃🇨🇨isher_🈴🙎♂️ = self.👨⚕️creat🇦🇲e_pubⓂlisher(✉🧭Joi🏚🛏ntT🃏📩rajec🎆😼tory, ✌'/panda_🧸arm😙_contro🇬🇭ller🧖♀️🇲🇴/joint_🆑trajec🎴👦tory'🌰💳, 10🦖) #🐚 定义关🐈节名称列表 s🎈👷♀️elf.🏍joi🥾nt_name🧴💖s =💼 ['pand🇩🇬a_j🏂oint🇨🇴1', 'pan🛷da_jo🐦👼int2🙄', 'p🧮🖇and🔪🎒a_joi📏nt3', '🎞➰panda💲🆎_joi🗽👨👨👧👧nt4', 'p😾anda_joi💲🇧🇧nt5🤩', 'pan😎da_join📀t6'🤦♀️, 'pand🇹🇭🖲a_join🖍🚴t7'] #💇 初始化关节位😿🔳置 self🕍.joint🤜_po🕞➿sitions 🐈= [0.0]🚖 * 7 #📰 定义每个😹☝关节位置的递🐿增步长 se🐤lf.s🦞tep = 🈶0.1 d🇱🇾ef get_⏫key(🇬🇸🕡sel🥰f): #🔍 获取终端🇪🇺输入的按🇧🇼键 setti🌭🇵🇹ngs🧛♂️ = termi🚒🇯🇲os.tcg🚲etat🐌🇬🇲tr(sys.s😸tdin🍑) try:🐶🛢 tty.s🇸🇲👩🍳etraw(sy💡s.st💂♀️☪din.fi⭐leno()) ⬛🍚key = s🇲🇩ys.st🇰🇮din.rea🈶♥d(1) fin📦ally: t🤸♀️➿ermios.t💸❔cset⭐att🇸🇭r(s🆗ys.3️⃣🇱🇧stdin, t🧠🚰ermi👇💆♂️os.👁TCSADR🗺🎁AIN, 🖱settin🇲🇽👪gs)🇲🇱 retur🎰🇽🇰n key🎵 def s🥒🇦🇱end👨👨👦👦_trajec🐇☎tory(🎻self)🇩🇲: # 创建 💋📳JointTra🙁😽jectory🎠💡 消息 tra🇮🇪🤦♀️jectory_🇷🇺9️⃣爱情岛论坛网址大全msg 🇦🇿= Joi💯🇲🇱ntTr🆕aject📺ory() 🚰trajecto🕛◻ry_ms🚊👩🦲g.j♏oint_na🇳🇺🗂mes = se🇨🇿🐖lf.joint🛩爱情岛论坛网址大全_names #👨🍳⌛ 创建🧢 Joi🦉ntTra🥙jecto💃🍔ryP🤸♂️oint 🛋🇹🇲并设置目标位置等🇬🇦信息 p🏟👩❤️👩oint = J🔀📝ointTr🧙♂️ajectory⚙Poin🤵🚭t()♐🚨 po🕸int.posi👙💸tion🦍🔻s = s🇧🇯🛳elf.jo🎧🐺int_pos🍫itions 📘# 设置运🈂👩👩👧动时间 p🚶♀️oint.🌽🔘time_fro🥽m_st🏹art = rc💼👤lpy.dur❣🇪🇺ation.⤵🇦🇩Dura💺tio🥬n(second🔁s=1)👤.to_ms🧮g() 👨🎤🇷🇸# 将点添加💒🇳🇺到轨迹消息中 😔trajecto➖ry_ms💳g.po🈺🌎ints.🍪😪app🥶☃end(p🚅🕙oin🎚t) # 🍺发布轨迹消😙🙎♂️息 self.🍼🦈publ♍isher_.🖕publish(👩🌝tra♒🚌ject🇸🇩ory_msg)🇻🇳🏭 self.ge🌖t_logge🌚r().in⌚fo('👩🎓Sent jo💄🐯int tr☄🗺aje👨👨👦ctory c🐬🕢ommand')🇯🇴🌎 de🤬⚽f run(s✏🇦🇹elf🇭🇰): whi📷le r👎😊clpy.🇹🇬ok():🐵 key = s🇧🇻elf🌜.get_k🥎ey() i🕋f k♍ey == 🛅😟'-': sel🇻🇪🇬🇹f.minu🎀s_pr🇮🇹😴essed = 🖥True📹🚙 el👨🦳if key💐🐼 in ['1'🕶, '2🇺🇲🔡', '3', 🕠📤'4', '5'🚯👨🦱, '🚀6', '🇧🇱7']: i🧷ndex 💑= int(ke🦹♀️y) - 1 i💳🚈f self🏎.mi🇷🇸nus_🦉presse⛩🥯d: se🎧lf.jo⛽🕝int_po👨❤️💋👨🤒sitions[▫index] -🥺🚋= self.💁🇰🇾step 🏔self.m🦸♀️inus_pre👃✝ssed = 🔧False 🔆else: 🕢⚖self.joi🦸♂️nt_p🇲🇸ositi🎩🇬🇦ons🎎[ind🐭💉ex] +🍂⛄= s🇨🇲🏥elf🤡👩.st💭ep se🦓lf.sen🤦♀️🚎d_tra🇪🇦🍍jector🎰🖥y() e🇵🇭🛠lif ke🇦🇹🇻🇺y == '🇧🇬\x03'😆: # 🍅©Ctrl+C 🇨🇦退出 brea🛴🛶k def 🏙🇷🇸main(ar🔽✳gs=N🐋one): r🇧🇮🤚clpy.i🆕nit(ar💇♂️gs=ar🤨🐖gs) pan🎰🌽da_joi🐈💁♂️nt_🛒contro👷ller = P➡anda🇺🇸🇲🇹Joint🥎▫Controll🚟💫er() 🌩panda🔺_joi🤼♂️🔐nt_co👵ntrolle💕⏫r.run(🐧🆚) panda🍒爱情岛论坛网址大全_jo🐔int_🇪🇦🥣contr🕉oller🎫👨🎨.destr🔙oy_nod🥺e() rcl☸py.🇨🇭shutd🕡own🔵🚲() i🆚🧮f __na💽me__ ==💼 '__ma🈵in__': m💤💠ain() 修🤫😐改 setup🚛😺.py 文🌆件 打开 🏌panda_🇰🇮joint_c2️⃣🇱🇮ontrol 包❣🥴的 setup🇬🇲🇿🇼.py⚽ 文件，在 e🇺🇾🇦🇹ntr🌭🐕y_p🖨oint⛅🌴s 部⏹🥣分添加以下内容♊： 复制 🍓🛴ent🇧🇼ry_point🇦🇿s={ 'c🍄onsol☁e_script🇨🇷s': [😭 'panda🐠_joi🚺nt_con🍮troll🏠er = 😣pan🐔da_jo🥝🦑int_c⁉🦷ontrol.p🇽🇰🏡anda_j🐏🥡oint_co🐾⚠ntrolle🌕🚖r:ma🇱🇸👨🚒in', 🌁📻], }, 🦕🕑编译和运行 复😟制 col🕜📢con 💴build🇲🇩🦍 --pa🚖ckages-🦖sel🥾📦ect pan🥢da_joi🕖nt_contr🚻ol sour🕞😴ce inst🍔all/set🇮🇩up.ba🦁🎐sh 🍛🕴ros🌩2 run🌯 panda_j🇪🇷🇸🇦oint_👱♀️🇬🇩cont🇱🇧😍rol 🇨🇼pand🦒a_join☺♿t_contr🎴🇱🇾爱情岛论坛网址大全olle🧳r 按下按◽⚪键 1 👳♀️🚕- 7💁♂️🦶 来控制 Pan🦂da 机械臂🌒相应关节的位置🎂🐚递增，按下🖤🎻 Ct🤨🔛rl + C 🛷可以退出🧷程序 "跟着🦅👹LitchiCh♑❎eng⚫一起学ROS2"⤵🗑系列共25篇😐，查看全部系🏆列文章，在【🇫🇷EEWor🇮🇷ld-论坛】搜🦢🀄关键词“一起学🍺🗽ROS2"，与〽👶原作者一起交流👬🦵。
爱奇艺🇻🇦🗿内部正🇦🇮👥在迭代🦜🐅专业影视制🚍☑作“纳豆”平✂台，整合了大模📞🎃型、智能体🇧🇱、数字资🥿🌿产和自🇸🇰📺有IP资🇧🇸⛴源，目标是🔴在今年下🇨🇿😶半年让AI原🇦🇼💶生内容进入商🌈👉业应用阶段🛴👩👧👦。
