（来源：上观新闻）
但未来👄🚾 40 年，我觉🥐得最大的机🏞会是做 “N+1😎👩✈️”，世界最📖先进的产品做到 🇬🇸“N”，我在上🚶🚊面加一点🤔，如果这个 “😻💁♂️+1” 能被消🇸🇿🈲费者感知、📊✡认可，👬它就能带来♊◻高溢价📱。除了一次性付🏫🇰🇾费外，👐还有 🔚🗄10 🚕🕴刀/月的网络费用🚿（前 6 🦙👨🌾个月免费🕴🐣）🐄。晚点：有人🇬🇲😪劝过你📫🇮🇩，别做这么多事🇹🇭吗？ 俞浩：💓我之前见一个明星🦁企业家⤵🌷，问他，我📂能不能也做你们⛄㊙这行？他说，别做🗺，大家都对🍥我们这📢行有错误理解💧。
开发者借助检索增🧧🎞强生成（😿⛹️♀️RAG）🇰🇿和思维链（C🍂oT）等技⤴💈术，在运行⚙时动态注入🏴🔤外部文档和指导🛐。因为铜比铝稀缺🇦🇪⚱，高级大理石比铜👨🦲稀缺🤷♀️。当 A🆔💓gent 时⛑代真正到来，☃这可能才是把“🤺📲智能”🤾♀️交到每个人♾️💌手中的关键🚡门槛🎯🚸。严格意义上，D🇨🇩eepSee🚡k并不属于华💹映在海外的直接🚤🥰项目，但VC的🏋目光几乎都聚焦在🇬🇬🚻Deep😥See🚬k身上🐁👟。
”彭志💂♀️💫国产女主播视频辉表示🔻。创建 ROS 2🌘🇫🇴 包 进入工作🇹🇭🥽空间的 src👨❤️👨 目录💵🌉，然后创建一个🦠🇨🇼新的 Py⬆thon 包： 🇱🇻🏤复制 ros2🍽🔠 pkg cre🇸🇨ate --bu5️⃣🇨🇻ild💧-type a🤐ment_🏬🍷pyt👇hon p🆒anda_🇫🇲🇨🇨joint_c🚲🛏ont🎟🆙rol --👩💼⛺dep🧩ende🇸🇰ncie😣s r🎷clpy 🕴🐻cont🤽♂️🥨rol_msgs🤤 traject🇬🇹ory_🐼msgs 依🕑赖于 r🌩clpy、c🧢ont🇸🇦rol🛣😣_msgs ✂🗒和 tra🤽♀️💹ject🔼ory🥰_msgs🔐 编写 P👚ython 节点✝代码 在 👕📵panda_📺joint_co👩👩👦🔚ntrol 包的🍼☑ panda_🇶🇦joint_co🐑ntrol 🍉子目录下🎽🍆创建一个名为 p🧢anda🎤_joint🎇_co🇹🇲😹ntroller⛴.py 的3️⃣文件，并添加👩🔬以下代码：🌿 复制 i🍐🧱mport 🚆⛏rclpy f🎟🚑rom r3️⃣clpy.🛂🧬node 🗑impor👩🦳t No☢de fro🧙♂️m con🕺trol_m™👖sgs.msg💛🥗 impo🤶🈯rt 🌭😡Join📊👝tTr🇸🇭🔑aje⏰🧭ctoryC🛫ontrol🏝lerS🇸🇨📇tate 🥕from tra🕑🇵🇹jector🤚y_m🕎sgs.ms💉g impo🚣🐌rt Joi🇳🇦💨ntTraje◾📿ctory🇲🇻🇲🇳, J🇬🇷oin😢🥛tTraj™ecto🥪🇦🇮ryPoin🤤国产女主播视频t import🔰 sys🏸 import 🐗🇧🇦tty i💳💍mport🇧🇷 te🏦📯rmio💼🥕s class👑 Pan🌍daJointC⚙📫ontr🚚olle🌐🔐r(N🎃ode📔🐑): def🎢 __init👾__(self🇩🇰🌃): s🏰upe📥r().__👸😏ini🏐🌤t__('pan🇱🇷🇳🇿da_➗joint_🔙👨👦cont↕roll🌌🦎er') #☮🥀 创建发布者，发🚖布到 "/🇱🇹🇧🇧panda🥬_arm_✍controll🥩er/join🤘t_tra⭕ject🔍☑ory" 话题 👲self.🇨🇨publishe🍹r_ = s👳elf.🦉crea♑te_publ🗑🧤isher(Jo🚴♀️intTr🇰🇵ajec👐🛹tory, '/♏🙊pan🍹🧐da_ar🛢🇱🇾m_contr🍔oller/🇻🇮joint_tr🐔ajec😪⚖tory'✍❗, 10)🎨 # 定义🔩🧑关节名称列表 🚞👨👧self🇦🇴国产女主播视频.joint_n▫ames =🚘 ['panda🐣_joint1🔔👩🌾', '😤pan➖da_joint2🕟', 'pan🆑da_joi👁nt3', '🌲🇰🇾pan🎐🤜da_joint👁️🗨️4', 'pan😏🤦♂️da_j🚗🔙oint5🇱🇸🅾', '⤴panda_j🕶oint6', 🍟'pa🐌nda_joi➗🐈nt7'] # 🦡初始化关节位👱♀️置 sel🙇🇦🇪f.joint🤶😐_positi🧩👨ons = [🎖👇0.0] 🇺🇸👨🔬* 7🇮🇶 # 定🤩义每个关节位置🇦🇬的递增步长🤽♂️🖋 self.😑🔒step = 🏡😷0.1 😆🔅def🎆🍡 get_k❓⚠ey(self)🇸🇳📊: # 获取终端🇬🇦👐输入的按◀键 setti🥶ngs 🎥♐= te🇳🇫rmi🛐🇨🇬os.t☢cgetatt⤴🦹♀️r(sys.s📜🌯tdin) t⛎🚁ry: tt🇭🇹y.se🖍🎠traw(sy🇲🇦s.st⬆din.fil⚔👘eno🇨🇴())🐌👨⚖️ key 🤮🌙= sys🏅.st🚁din.📲🥄rea🙍d(1) fin👩🦲ally: t🚃ermios.🧵tcsetatt🍑r(sys🚞.stdi🕞😋n, 🥾termio🇸🇦国产女主播视频s.TCS📋👖ADRAIN,👶 set🐼ting👨👨👧👧s) retur⬆🇪🇬n ke👁☢y def se😩nd_🏅traject💯👫ory(🇵🇸self):⚪◻ # 🔲创建 J❕oin🔫tTr✈🐧ajectory🎏 消息 t💓👟rajecto🤡🇵🇹ry_msg =👗👩👩👧 Joi👻🍡ntTra🛁🔑ject🥈国产女主播视频ory() 🚆👨👨👦👦trajec👩🔬tory_ms🇬🇧g.j♑👩⚖️oint_na🇪🇸👢mes = se🦛🕗lf.🐍🥛joi🤽♂️nt_name🔒s #💥🇲🇺 创建◽🇲🇬 Joi🇪🇨😓ntTrajec🛤toryPoi😿nt 并设↕置目标位置等信👞息 point 🌏= Joi😸🕟ntTr🦹♂️ajectory🍏😏国产女主播视频Point(🐯) point.🤝position👩💻↔s = se😆🚜lf.joi🇱🇨nt_po🧷🏢sitions 🤾♂️# 设置运🔞动时间 📳poin😃➡t.time_🚎from_🧰start =🙄🥕 rclpy🎣🧞♀️.du🧪ration🇨🇦.Durati🏝🌴on(secon🤦♀️🇵🇬ds=🏒1).to_ms🧡g() # 将⛹️♀️点添加👮♀️🧴到轨迹消息😄🇳🇨中 t🌰🇧🇪rajec✌tory_m🥕🚥sg.poi🍽nts🎑.ap🕯pend👩🏫👈(point) ™# 发布轨迹✋⛑消息 ⛩🇪🇦self.pu🇿🇼blisher😰_.publis🏔🇰🇲h(tr🌼🏙ajector🛑👱y_m🏟sg) s😀🇪🇹elf⏏.get🍾😲_logger(🏴).info(🔳'Sent jo📔🔞int 🚵♀️🇬🇵traj♋👨🦳ectory c🕢国产女主播视频ommand👩⚕️') def⛽Ⓜ run(se🍟🇧🇻lf)🍦🦅: while 😈🧚♂️rcl☃py.ok():😻👢 key 🇸🇸= s😃elf.ge🇦🇼🥪t_ke🧲y() i🏴🕦f key🕢 == '🛀-':🌟🌆 sel🦁f.m🥤inu🇲🇨s_press🐠ed 🐱= Tru🕟🇲🇷e elif😇♓ key😏 in ['1'🇬🇺, '2',🚥♨ '3', '🇮🇶📭4', '😠5',👜 '6'🔞, '7']:🅱 in🎛🙏dex = i🇸🇹🇨🇷nt(key🥧😄) - 1 i🍛f self😕🇸🇦.minus👨🎤_pres🇧🇿sed7️⃣国产女主播视频: sel🤲🚵♀️f.j🎆oint_p🌗osi🍩tio😵ns[index♒🈵] -= s↙🛢elf😂.step🧚♂️ self.m🎾◻inus_🌺🚉press🇩🇴ed = Fa🍻lse e🤣🛢lse: se🇿🇦lf.💝国产女主播视频joi🏴🧧nt_po🔏sitions[🤙🥥inde🌎📸x] += se🇱🇧🍐lf.s🎵tep self*️⃣🙁.send_🔃traj🖇ecto🇳🇮ry() 🍴国产女主播视频elif🚵🥘 key 🕶== '\💝x03': #👨🎤🇳🇿 Ctrl+C🏔📛 退出 🚱break d🐜ef ⌛main(arg🔐s=N📻one): r🇹🇳clpy.i👁️🗨️nit🌠(args=🍂👦国产女主播视频args🕘) panda🌵_joint_c🇫🇷🦌ontroll🇭🇳👨👧er 😵= Pan👰🕯daJointC🐤ontrolle😥🕦r() pan🗣da_join✏📷t_contr⌨7️⃣olle🐣r.run() 🇹🇬🐯pan🍬da_join🇴🇲t_co🇮🇸🙎ntro🧴ller.des💓🌖troy🍓_no🔤👉de() rcl👏🇵🇹py.s🇵🇱👳♀️hut🚰🇧🇹down🎒() if 🧓💸__nam🐼e__ == 🐧'__m🤒💓ain_🍃_':♎🧶 main(🇧🇩) 修🥁改 setu🇳🇨🙈p.py 🇳🇷文件 打开 pa👩🏫🏰nda_joi🚄🇻🇬nt_contr🕯🍔ol 包的 🧭setup.py👙 文件，在😵💥 entry_🇧🇼🥽points 部🇳🇨👎分添加以下内容🤩👭： 复制 e⚪☝ntr👸🇵🇬y_p🧾🇼🇫oints={🌉👀 'c🈷onsole_🇶🇦scripts🚈🃏': [ 'pa🇦🇮nda_join♌👍t_contro⬅ller🍽🇦🇱 = ⛵🖐panda_jo🍿🇲🇷int🗣_con🗞trol.pan🇫🇷🎹da_join👨🦱✉t_contr🤣oller:ma🥂🇬🇵in', ], 🇲🇼🇲🇳}, 😱🧝♂️编译和运行🇭🇷 复制🇨🇨🇹🇭 colco♟️🥌n build⬆🧠 --pac☃kages🌺🇱🇷-sel🇦🇩📕ect 📇panda_🚽😊国产女主播视频joint_co🔉ntr👩🔧😏ol so💊urc🛥e insta🕜✝ll/setu👨🏭p.b🖼ash 📻ros2 📇run 🇰🇮pand🎾a_join🖨t_cont🇵🇬rol p⚜📴anda_joi🇱🇨🚔nt_c😥🚪ont🔌🖲roller 按🔟下按键 1 🎈- 7 来控☦制 Panda 机🧕🏎械臂相应关节的位🦄😼置递增，按下 🖇⛺Ctr🧹🦓l +🤧 C 可🍒🌨以退出程💞🇧🇾序 "跟着Li⛲👨🎨tchiChen🏄♀️🦆g一起学RO🤦♀️🧖♂️S2"系列共🔡👨🦱25篇，查🇬🇱👨👩👧看全部系列文章，🖨🇲🇶在【E👰EWorld🔫⚓-论坛】📁搜关键🏷词“一起✝🚫学ROS2"🔍，与原作者一起交🇻🇨流🏺🌰。
